本网讯 8月13日第十八届“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛总决赛在广东东莞落下帷幕。电气工程与自动化学院研究生李伟超、张雪涛、侯浩南在曾璐、樊宽刚两位老师的指导下，以作品“针对‘低慢小’入侵无人机声学定位与反制拦截的新型防御系统”，获全国一等奖（比例仅2.0%）；王艳阳、丰富、张国华在胡海林、杨杰两位老师的指导下，以作品“直线感应电机全局优化及测控平台设计”获全国二等奖，取得了我校在该项赛事2支队伍挺进国家级总决赛并分别获得全国一等奖和二等奖的新突破。
近年来，我校持续组织开展研究生创新实践系列大赛，其中在中国研究生电子设计竞赛的成绩始终位居全省前列。此次大赛前，由电气工程与自动化学院组织开展了校内初选和培训，最终选拔推荐了10支队伍分别参加华中赛区技术赛和商业计划书专项赛，获得了华中赛区技术赛一等奖3项（其中2项晋级全国总决赛），二等奖1项，三等奖1项；获得了商业计划书专项赛一等奖1项，二等奖1项。
据悉，此次大赛共吸引来自全国330余所高校及科研院所的6289支队伍参赛。大赛分为技术竞赛和商业计划书专项赛，由8个分赛区初赛后，共500余支队伍晋级全国总决赛。经过激烈的全国总决赛后，最终评选出技术竞赛一等奖108项，二等奖146项，三等奖167项。
“中国研究生电子设计竞赛”是由教育部学位与研究生教育发展中心指导的国家级赛事，是电子设计类的顶级赛事，也是“中国研究生创新实践系列大赛”中层次最高、参与高校最全、人数最多、专业最广、影响最深的标志性赛事之一，致力于培养和提升研究生创新创业和工程实践能力，搭建优秀科技人才与产业的交流合作平台、成果展示平台和产学研用对接平台。
获奖作品简介：
针对“低慢小”入侵无人机声学定位与反制拦截的新型防御系统：针对低慢小无人机“黑飞”、“滥飞”事件连年高发，给公共社会带来了极大的安全隐患，产生严重的社会不良影响问题。针对“低慢小”入侵无人机声学定位与反制拦截的新型防御系统设计，为解决该问题提供了一种新的防御系统方案，提出五帧差分法结合 YOLO-v5的入侵无人机识别技术，实现对入侵无人机的运动实时的检测，解决HOG+SVM不能实时检测的问题。首创12路麦克风球形阵列的入侵无人机声学定位与追踪系统，主要对入侵无人机的声源进行坐标定位与目标轨迹追踪，有效提高的识别效率和跟踪精度。自主设计双舵机多维度伺服跟踪系统，提高旋转精度，增加旋转的空间面积，从而扩大拦截面积。通过多台设备组网，可实现更大面积的保护区域。
直线感应电机全局优化及测控平台设计：直线感应电机(Linear Induction Motor，LIM)具有全天候运行、结构简单、爬坡能力强等特点，是城市地下物流系统（Underground Logistics Sy-stem）的核心设备。针对LIM设计忽略法向力、优化效率低等问题、实验平台测控验证难和传感器异常等问题，首先，建立电机的场路耦合模型，并采用全局优化算法完成LIM设计与论证；其次在LIM运控中，开发了滤波算法实现对失常数据的补偿；同时为实现电机测控系统的快速开发，对电机控制器硬件电路进行分析与设计，并利用自动代码生成完成测控程序开发，有效缩短开发周期；最后，完成LIM直线轨道测控平台搭建，实现了对LIM静态/动态特性的测试与验证。建立的直线电机本体设计及验证方法，有利于探索和研究LIM的特性和设计规律，提高该直线电机性能，拓展应用范围。
